Als öffentliche Straße wird jeder Weg bezeichnet, der dem Verkehrsteilnehmer zur Verfügung gestellt wird. Dies gilt auch für einen Privatweg, falls dieser mit Einwilligung des Inhabers benutzt wird. Auf öffentlicher Straße können wir außer Verkehrsschildern auch anderen Markierungen begegnen. Darüber hinaus gibt es noch Einrichtungen, die unsere Aufmerksamkeit fordern oder uns danach fragen, wo wir uns auf öffentlicher Straße befinden.