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Fahrzeuge können in Nicht-Kraftfahrzeuge (motorlose Fahrzeuge) und Kraftfahrzeuge eingeteilt werden.
Jedes Fahrzeug, das mit einem Motor ausgestattet und dazu bestimmt ist, sich aus eigener Kraft fortzubewegen, ist ein Kraftfahrzeug; dabei kann es sich unter anderem um ein Kleinkraftrad, ein Motorrad, ein dreirädriges Kraftfahrzeug, ein vierrädriges Kraftfahrzeug oder einen Personenkraftwagen handeln.
Sind alle Kraftfahrzeuge: Personenkraftwagen, Auto zum Doppelgebrauch, Leichter Lastwagen, Lastkraftwagen, Minibus, Auto- oder Reisebus, Trolleybus, Campingwagen und Traktor.
Sind alle Fahrräder: Rad, Tandem, dreirädriges oder vierrädriges Rad, das mit Hilfe von Pedalen durch einen oder mehrere seiner Benutzer fortbewegt wird und nicht mit einem Motor ausgestattet ist.
Fahrrad
Kleinkraftrad
Motorrad
Trike - Quad
Pkw – leichter Lastwagen - Minibus
Lkw
Autobus - Reisebus